从石片到刀片
从许多岩画上的无须人像中可以看出，早在史前期，人类已懂得剃须。用什么剃呢？一些考古学家说是用石器，而另一些考古学家则认为是用贝壳，它不仅作为剃刀，而且像钳子那样用来拨毛。虽然这样做即费时又痛苦，但最终能清除胡须。
我们应当注视一下埃及文明，由于引入铜和青铜，在那里产生了剃刀，现保存在巴黎卢浮宫博物馆的距今5000年前的尼罗河地区最古老的出土文物，是一种刀尖稍有弯曲的刀子。
远在公元前1000年以前，意大利的古代民族埃特鲁斯人发明了新月形剃刀，这是一种开孔剃刀，用两片刀片合起来插入小把手中间，它能更好地刮去下巴世界四周的胡须。公元前333年，亚历山大大帝（据一些拉丁史学家称，他极爱虚荣，常常十分仔细地剃须以使他的外貌惹人注目）命令他的士兵每天剃须以避免在战斗中被轻易捕获。装备整个军队的需要导致了实用剃刀的产生，它非常像现在理发师使用的带把手的折叠剃刀。
一次性刀片
剃须工具方面真正的革命是1895年由金·吉列发明的剃刀。吉列以他的朋友、瓶盖发明人威廉·佩因特为榜样，决定设计一次性使用的刀片，从而可迫使顾客多次购买。新剃刀用可替换的单面用刀片，只是它的刃伸出在刀架上，这样剃须绝对安全。但是，吉列等到1903年才出售了他最初的产品：一年内只售出51把剃刀和163片刀片，这还是在他的合伙人、电梯按钮发明人威廉·尼克松的帮助下完成的。
1914年，吉列公司己经成为一个繁荣的企业，公司的两位技术员哈里·布雷莱和谢夫亚德还生产出了不锈钢刀片。
到了二十年代，随着短裙和矩袖衣服的流行，女性也需要剃汗毛，这时产生了首批女用安全剃刀。同一时期又出现第一批电动剃须刀，也就是今天大多数男人使用的剃刀。
剃须刀的副产品
1928年，美国退役陆军上校雅各布·希克获得电动剃须刀的专利，其机械部分的作用是让刀片转动，上面加一个能进毛的、多孔的盖。
目前大多数种类的剃须刀都装有电子传感器，能自动选择剃须的水平面使用剃刀适应皮肤的感觉程度，还装有润滑膏的微型扩散器。
从1800年起带各种芳香味的剃须皂、液、膏和粉问世。
针对各种类型的剃刀，市场上都提供剃须前和剃须后使用的各种产品。在用刀片湿剃时，涂在皮肤上的肥皂、膏和泡沫使剃刀更易滑动并能柔软毛发；用电动刀剃须时，洗液则可使毛发坚硬并去掉皮脂。用各类剃刀剃须后用的洗液、膏、牛奶和粉起收敛、润肤的保护作用，减少充血（薄荷和樟脑），并起到柔软（羊毛脂）、滋养和抗菌（促使小伤口愈合并消毒）的作用。
古人是否有剃须膏现在无法确定，但当时用来健身的一些配方一定可以在今天的剃须膏中找到。
